三桿氣缸滑動(dòng)導(dǎo)向的應(yīng)用
用氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái),由于在多數(shù)情況下載荷的重心與氣缸的中心并不重合,而是具有偏心的,載荷的位置也是經(jīng)常變化的。所以應(yīng)考慮用氣缸導(dǎo)向還是另設(shè)導(dǎo)向裝置。特別是升降臺(tái)偏心量較大的場(chǎng)合更應(yīng)慎重。
用氣缸的活塞桿直流導(dǎo)向時(shí),若活塞桿和升降臺(tái)連接部分的剛度能滿足要求,則往往能降低成本。但因?yàn)闅飧滓惺軅?cè)向荷重,故氣缸不能采用普通的標(biāo)準(zhǔn)氣缸,而必須采用能承受側(cè)向荷重且活塞桿能承受扭矩的特制制帶導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿裝置的三桿氣缸(所謂三桿實(shí)際上就是中間的氣缸活活塞桿加兩側(cè)的導(dǎo)向防轉(zhuǎn)桿)。并應(yīng)使作用在活塞桿、活塞和活塞桿導(dǎo)向套等部位上的應(yīng)力限制在接觸壓力極限值以下。
如果不采用特制氣缸,就得另設(shè)置導(dǎo)向裝置,這樣不但成本高和可控性也很難把握,而氣缸采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,特別對(duì)重量大的升降臺(tái)使用這種結(jié)構(gòu)可能比較穩(wěn)定,如果導(dǎo)向桿和升降臺(tái)的連接處完全剛性,則各個(gè)導(dǎo)向面的摩擦力可用載荷、氣缸輸出力和偏心量計(jì)算出來,升降臺(tái)的升降也不會(huì)產(chǎn)生什么故障。然而導(dǎo)向桿和升降臺(tái)連接處的剛性很大的情況很少,于是就會(huì)出現(xiàn)在導(dǎo)向面處被卡住的現(xiàn)象。
當(dāng)然,上面討論時(shí)認(rèn)為導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿之間都是等間隙的,平行的,但實(shí)際上由于加工精度和剛度的影響,這種理想狀態(tài)相差很遠(yuǎn)。只有提供氣缸導(dǎo)桿套和導(dǎo)向桿之間的精度和剛度才能盡最大可能的接近理想狀態(tài),目前國(guó)產(chǎn)的生產(chǎn)加工工藝雖然有了很大的發(fā)展提高,但由于人員的操作技術(shù)和機(jī)械加工素質(zhì)參差不齊,即使使用了最先進(jìn)的生產(chǎn)加工工藝設(shè)備,也很難和國(guó)外一些先進(jìn)的加工單位相比。